Line follower dengan PID control

LF_Mania

Line follower dengan PID control

pengen rasanya berbagi ilmu kpd temen2 yg br belajar LF. tapi ilmu nya gak ada karena bingung caranya gimana mending silahkan lihat skema dibawah ini

untuk simulasinya bisa download disini dan codingnya bisa didownload disini yang sudah di perbaruhi

oh iya dalam simulasi ketika fungsi stop(); dipanggil motor tetap berputar tapi dalam real nya motor tidak berputar alias berhenti, jadi abaikan aja ya kl ada masalah seperti itu. hehehe
untuk simulasinya menggunakan proteus dan progamnya pake code vision

selamat mencoba ya....
salam robotika.....