Rabu, 03 April 2013

Aksesoris buat Line follower

Dengan gear 8:48,8:64,10:48,10:64
dengan Motor DC Mabuchi RK-370SD-4530 12V 28000rpm, 1.6A
Diameter: 24.5mm
panjang: 32mm
diameter poros: 2mm
panjang poros: 10mm 

 haraga : 380.000
DI JUAL LINE FOLLOWER

contoh line follower nya
desain line follower bisa di rubah-rubah tergantung pemesanan

 1buah robot line follower 14 sensor
spesifikasi
  1. atmega 32
  2. 14 sensor (8 sensor multiplexer +6 adc internal)
  3. driver mosfet auto break system
  4. motor mabuchi (bekas motor servo)
  5. rasio gear 10:64
  6. batre lipo 3 sel tapi saya 4 dioda dirangkai secara seri untuk menurunkan tegangan
  7. bahasa pemrograman menggunakan C



 Daftar Harga nya nih :
Atmega8 8sensor 800.000 tanpa battre
Atmega16 10 sensor 900.000 tanpa battre
Atmega16 14sensor 1.000.000 tanpa battre
kalau + battre nambah 200.000  belum sama casaannya
harga casaanya 150.000
kalau harga  battre tergantung berapa cell sama mhz nya

Rabu, 09 Januari 2013

LF_Mania

Line follower dengan PID control

pengen rasanya berbagi ilmu kpd temen2 yg br belajar LF. tapi ilmu nya gak ada karena bingung caranya gimana mending silahkan lihat skema dibawah ini

untuk simulasinya bisa download disini dan codingnya bisa didownload disini yang sudah di perbaruhi
oh iya dalam simulasi ketika fungsi stop(); dipanggil motor tetap berputar tapi dalam real nya motor tidak berputar alias berhenti, jadi abaikan aja ya kl ada masalah seperti itu. hehehe
untuk simulasinya menggunakan proteus dan progamnya pake code vision
selamat mencoba ya....
salam robotika.....